OVERSIKT: quadrocopter Walkera QR X350 Pro - åpen kildekode analog Phantom
Enheter / / December 19, 2019
I øyeblikket er markedet representert med flere typer flygende maskiner mnogovintovyh (kvadro-, gekso- og oktokoptery), samt en rekke andre, mindre populære design. Hver av dem har sine egne særtrekk og fortrinn.
Blant dem flygende maskiner skiller seg ut med høy hastighet racing maskiner og maskiner for skyting bilder eller videoer. I tillegg er det en atskillelse av lagerkonstruksjonen totale dimensjoner: 250 til 1500 mm diagonal.
De balanserte egenskaper er nettopp quadrocopter (chetyrohvintovye struktur), basert på 350 millimeter ramme. De er billige, kan gi tilstrekkelig varighet og avstand på flyet og har en høy bæreevne, som vil heve nødvendig utstyr for filming og kringkasting. Hvis de lykkes balansert design, mange av disse maskinene er i stand til å fly opp til en halv time og ta kvalitet handling kamera, og har også en rekke andre nyttige funksjoner: Følgende av fjernkontroll, og automatisk henge opp flyturen.
kjennetegn
Det er denne klassen er Walkera QR X350 Pro. La oss se på dens egenskaper.
dimensjoner | 289 x 289 x 289 mm |
Lengden av den diagonale | 350 mm |
Flight vekt | Til en 350 g |
Lastekapasitet, maksimal | 200 g |
Den maksimale tiden av flyturen uten last | 25 min |
Flytiden ved full last | 15 min |
Taket, maksimal | 1 km |
Tak, praktisk | 600 m |
kommunikasjonsrekkevidde, den maksimale | 2 km |
Hastighet, maksimal | 40 km / t |
motor modell | WK-WS-28-008C |
Modell av elektroniske hastighetskontroller | WST-15A (G / R) |
Diameteren av propellen | 556 mm (størrelse - 9 inches) |
Lengden av propell | 232 mm |
Flight controller | DEVO-M (kompatibel med Arducopter) |
batteri | 5200 mAh litiumpolymer, 3S2P (celle 3), 11,1 B, 10 C |
batteriets vekt | 317 g |
batteristørrelser | 103 x 33,5 x 41,5 mm |
utgangs~~POS=TRUNC strøm~~POS=HEADCOMP | 0,8 A |
kamera stabilisator | Walkera G-2D, med tre akser, elektronisk og mekanisk |
flygeplanlegging | Fra bakkestasjonen ved hjelp av Mission Planner |
satellitt system | GPS |
integrerte sensorer | GPS, kompass |
ekstra sensorer | Telemetri, GLONASS |
funksjoner | Hjemkomst (anvisning eller tap av ekstern signal), henge opp, flygeplan |
Helikopter er meget lik fantomet 2 og til og med utstyrt med nøyaktig de samme ni-tommers propeller. Børsteløse motorer, er utstyrt med elektroniske regulatorer WST-15A hastighet. Kraftig nok til å gi god fart og lastekapasitet, og samtidig balansert, slik at flyturen var glatt.
Som anvendt proprietær styreenhet kontroller DEVO-M, som er et stort konkurransefortrinn Walkera denne modellen: i tillegg til et rikt utvalg av ready-merket firmware i hjernen kan fylle i åpne-sorer for kontrollerne Arducopter. Arduino er en modifikasjon for ubemannede systemer, noe som gjør at du kan tilpasse deg alt. Etter riktig firmware drone får mange nye ferdigheter: blant sine funksjoner er en autopilot system, kommer hjem modus, modus for stabilisering og svever i luften. I tillegg ganske utvide mulighetene for finjustering enheten (dette er en veldig lang emne, så som alle andre gang).
Quadrocopter utstyrt med en kraftig batterikapasitet på 5200mAh (batteri praktisk talt med de samme parametrene brukes i den andre versjonen av den populære Phantom) som lar deg holde copter i luften for 25 minutter. Installasjon for å stabilisere suspensjonen og kammeret, flytiden til 15 minutter.
Emballasje og tilbehør
En viktig fordel med denne modellen Walkera et stort antall endringer og konfigurasjonsmuligheter. Den billigste - den såkalte BNF. I dette tilfellet må de neste kjøper pilotkropps eneste installert elektronikk og elektrisk motor og senderen, den fjerntliggende og den batteri kjøpes separat. En annen ting - komplett sett QR X350 Pro. I dette tilfellet, kan brukeren få et utvalg av flere paneler, suspensjoner og til og med en komplett kamera. I tillegg kan du kjøpe en masse tilbehør.
Velge paneler bred nok: det er 7 Devo, Devo F7, Devo 10. 7 har en første kanal for overføring av styrekommandoer. II - nøyaktig samme beløp, men har en fargeskjerm, som kan være avledet fra en analog videokameraet. Devo 10 - den mest avanserte versjonen med 10 kontrollkanaler.
DEVO 7 | DEVO 7F | DEVO 10 | |
Ruten frekvens | 2.4Ghz | 2.4Ghz | 2.4Ghz |
Antall kanaler | 7 | 7 | |
utgangs~~POS=TRUNC | ≤100mW | ≤100mW | ≤100mW |
strømforbruk | ≤230mA | ≤230mA | ≤230mA |
utgangspulsen | 1000-2000mS | 1000-2000mS | 1000-2000mS |
følsomhet | -105dBm | -105dBm | -105dBm |
radius kontroll | opp til 1 km | opp til 1 km | opp til 2 km |
Overføring avstand video på nettet | — | 500 m - 1 km | — |
Det er også to spesielle motorisert suspensjon G2-D for å sikre handling kammene: plast og metall. De er montert under buken av maskinen og er egnet for GoPro merke og Ilook + celler (som er kompatibel ulike SJCAM, Xiaomi og andre, men må ta hensyn til muligheten for analog utgang flyt). Suspensjonen er koblet til styrekortet får strøm fra batteriet drone, og stabiliserer bildet ved hjelp av den myke puter og to motorer.
modell | G-2D |
Maks. azimuth endring rente | 2000 / sek |
Maksimale verdien av overbelastning | 16 g |
frekvens Ledelse | 1.000 Hz |
nøyaktighet | 0.1° |
styringsområde | 45℃~45℃ |
dimensjoner | 11 x 9,5 x 7,5 cm |
vekt | 262 g |
kamera | Ilook |
video~~POS=TRUNC | 1280×720 |
bilde Oppløsning | 1 MP |
bildefrekvens | 30 k / s |
videoformat | AVI |
Arbeidsfrekvensen for videooverføring | 5.8GHz |
vekt | 125 g |
I tilfelle av Ilook + ofte tilbudt utstyr med fjernkontroll Devo F7. Veldig praktisk, fordi kameraet tar opp digital video på en flash-kort, og med en spesiell antenne overfører videostrømmen protokoll 5,8 GHz i en avstand på 500 meter (maks 1 km for overføring oppgradering Devices). Kameraet er i stand til kringkasting og via Wi-Fi på en smarttelefon, men i dette tilfellet området vil ikke overstige 300 meter. (Det er viktig når du bruker DEVO 10.)
Alle disse tallene kan forbedres til en viss grad: sette de nye, kraftigere sendere mottakssignaloverføring apparat utstyrt med telemetri og mer avanserte GPS-modulen ytre kompass. Men batteri, motorer og propeller til å endre - er meningsløst, som er vist av de mange anmeldelser valkerovodov (og dette er en annen fordel - et stort fellesskap, som alltid er klar til å gi støtte eventuelle problemer). De er så perfekt matchet - med andre egenskaper begynner å falle.
For sluttbrukeren QR X350 Pro tilføres i form av polurazobrannom: trunk, batteri, propell, "ben", suspensjonen, kameraet. Vel og ytterligere tilbehør som lader (vanlig - anbefales ikke, lading lang, oppvarmet og sakte ødelegger batteriet). For å begynne å fly er det nødvendig å samle alt dette i henhold til instruksjonene som følger (igjen ifølge instruksjonene). Deretter må du kalibrere kompasset. Til å begynne med blir motorene låst. Etter noen manipulasjon, blir de låst opp - og du kan nyte flyturen.
I motsetning til mange av de mer økonomiske analoger, ved den minste feil og fjerntliggende anordning kan være koblet til en datamaskin via et konvensjonelt lisse USB-> miniusb. Også komp blinkende flyr komplekse komponenter kan oppnås ved å finjustere komponenter, f.eks, for å innføre endringer forsyningsspenninger for balanse korrigering i flukt. Eller innføre endringer i programvaren for å installere maksimal høyde og rekkevidde, action på tap av kommunikasjon eller falle batterispenningen (utladning) batteriet ved nivået for den kritiske belastning (for å realisere kontrollenheten på forhånd for å redusere kapasitansen batteri). Tilgjengelige og andre ikke mindre nyttige innstillinger.
funn
Den Walkera QR X350 Pro kan tilpasses og endres nesten alt. Og hvordan du bruker et stort spekter av merkevarer tilbehør, samt de fleste tredjeparts (selv eksternt, fordi inne quadrocopter egen prosessor, og hver for seg - mottakerstyresignal som kan erstattes andre). Med et sterkt ønske, etter lengre tids bruk, de viktigste komponentene kan brukes til å bygge din egen maskin den samme 350-klassen. Utmerket modell, som i sine evner kan tilfredsstille enhver nybegynner eller avansert kopterovoda.
Den eneste ulempen med modellen er en ganske høy pris. Minimum sett uten halshud, kameraet, men med ti poeng på fjernkontrollen og batteriet vil koste $ 500. Alternativ med fjernkontroll Devo F7, dual-aksen kamera stabilisator, kameraet maskinvare og tilbehør for videooverføring til bakken - om 840 dollar. Konkurrenter er ganske mange, men de har alle et mindre antall fans (og dermed mindre støtte), mindre modernisert, noen ganger - lavere kvalitet komponenter. Hvis den ikke stopper, er det først og fremst nødvendig å se på disse quadrocopter:
Klar til å fly med salg video broadcast
EHang GHOST + - 560 dollar (+ Høy kvalitet, en stor produsent med smart administrasjon - relativt lave egenskaper);
XK WLXK - X380 - CD - $ 450 (+ Høy kvalitet, gode egenskaper, og muligheten til å oppgradere tredjeparts proprietære komponenter, Arducopter som kontrollkortet);
Cheerson CX22 - $ 750 (Nesten fullstendig analog av QR350 avviker litt mer støtte for den verste);
Zero Explorer - $ 650 (En av de beste i klassen av droner, styrt av en stor og finjustering direkte fra fabrikken, - proprietær programvare, et lite antall eiere);
For ytterligere modernisering
Cheerson CX - 20 - $ 200 (+ Vekt av tilbehøret, Arducopter, - krever dyp modernisering);
BAYANGTOYS X16 - $ 110 (+ Eks CX-20 - lav kvalitet plast, flygeegenskaper, behovet for oppgradering);
Xinlin X163F - $ 107 (Billig og munter);
QW350 - $ 260 (Enkelt, billig, sprø)
PS!
Hvor flight videoeksempler fra kameraet? I samsvar med gjeldende lovgivning, å fly ubemannet luftfartøy tyngre enn 250 gram krever registrering og godkjenning av flyreiser. Følgende materiale vil fortelle deg om hvordan å samle alle nødvendige dokumenter. Vel, hvis du ikke føler for en så problemfri, se vår artikkel om den nærmeste drone for filmer, som ikke krever registrering operasjoner.