Laget en sensor som lar roboter føle smerte
Miscellanea / / February 15, 2022
På en måte vil det gjøre teknologien mer human.
Forskere ved Korea Institute of Science and Technology (KIST) utviklet spesielle sensorer for humanoide roboter og sensorsystemer. Teknologien imiterer arbeidet til menneskelige sensoriske reseptorer.
Forskerne analyserte hvordan menneskekroppen føler endringer i miljøet. Deretter forsøkte de å reprodusere denne oppfatningen og reaksjonen på den ved hjelp av elektroniske komponenter.
De nye reseptorene reagerer selektivt på ufarlige stimuli. Hvis de oppdager en potensielt farlig effekt, genererer de ikke en utgangsstrøm.
Sensorene er basert på diffuse memristorer - passive elementer som endrer motstanden avhengig av den elektriske ladningen som strømmer gjennom dem. De bruker sølvpartikler – de trenger en relativt liten mengde energi for å starte diffusjonsprosessen.
Hvis to sensorer er koblet til, hvorav den ene inneholder en stor mengde sølvpartikler, og den andre inneholder mye mindre, da vil den første ikke reagere på en svak elektrisk stimulus - bare til sterk. Men i en enhet med et lite antall partikler dannes en tynn sølvtråd med en svak innvirkning. På grunn av oppvarmingen under påvirkning av strøm, vil den bryte raskt nok, og signalet slutter å komme. En slik mekanisme tilpasser sensoren til svake stimuli.
KIST understreket at dette er de første selektive responssensorene der tilpasning og de-adaptasjon er avhengig av stimuleringskraften - i dette tilfellet elektrisk. Med deres hjelp kan du simulere en robots følsomhet for smerte. Hos mennesker og mange andre levende organismer dukket smertefølelser opp i evolusjonsprosessen for å varsle om den potensielle faren for ytre påvirkninger eller indre prosesser.
Forskere foreslår å bruke nye sensorer i biomimetiske sensoriske systemer - visuelle, auditive, olfaktoriske, smaksmessige eller taktile. Slike løsninger lages på grunnlag av prinsipper hentet fra dyrelivet. Teknologien kan potensielt beskytte humanoide roboter mot ytre påvirkninger – for eksempel hvis de føler smerte fra slag eller brannskader og kan reagere adekvat på dette.
Les også🧐
- "Jeg kan ta varme gryter av komfyren, og om vinteren fryser ikke hendene mine": et intervju med cyborg Konstantin Deblikov
- Boston Dynamics-roboter spiller hovedrollen i reklame for øl
I 10 år i IT prøvde jeg mye: jeg jobbet som systemadministrator og tester, jeg skrev på et dusin forskjellige språk programmering, ledet dataavdelingen i redaksjonen til en trykt avis og ledet nyhetsstrømmer høyteknologiske portaler. Jeg kan lappe KDE2 for FreeBSD - og fortelle deg i detalj om alle nyansene i denne prosessen. Jeg drømmer om hjemmelaget R2-D2 og romfart.