Laget en robot som selvstendig samler oppgaver
Miscellanea / / August 01, 2022
For hvorfor ikke automatisere selv underholdning.
På YouTube-kanalen Stuff Made Here viste ingeniør Shane Wighton sin nye kreasjon: en robot som helt autonomt samler gåter. Det er nok for forfatteren å legge brikkene i puslespillet på bordet, hvoretter roboten selv sorterer alt og legger det på bordet i riktig rekkefølge, rad for rad.
Datamaskinen har selvfølgelig ingen øyne, så hvert stykke er fotografert med et spesielt kamera som simulerer opptak fra en uendelig avstand. Sammen med bakgrunnsbelysning sikrer dette at datamaskinen ikke anser sideflaten til puslespillet som en del av formen, noe som ville forvirre beregningene.
For montering bygde Shane et spesielt bord som robotarmen beveger seg på på chassiset. På siden er det en "butikk" for sorterte deler, lik hullene i et biljardbord. Dette gjør at du ikke kan lagre de skannede delene på bordet.
Når hvert stykke er sortert, settes innholdet i "butikkene" sammen i riktig rekkefølge slik at roboten effektivt legger ut den ene delen etter den andre i jevne linjer. Riktignok var forfatteren i stand til å sette opp alt i løpet av 3 ukers arbeid bare for å sette sammen små puslespill på 3 × 3 elementer i størrelse.
Dette er bare begynnelsen: I fremtiden ønsker Whyton å ta et puslespill på 5000 deler, male det hvitt og få en robot til å sette det hele sammen. Det vil ta en person flere år å fullføre denne oppgaven, men en robot bør gjøre det mye raskere. Sant nok, for beregningene trenger du en utrolig kraftig datamaskin - eller en ny tilnærming til hvordan den beregner løsningen på problemet.
Shane lovet å dele løsningen han fant i den andre delen av videoen - hvis alt ordner seg og det noen gang kommer ut, selvfølgelig.
Tidligere viste samme forfatter noen flere fantastiske tekniske løsninger – inkludert løk, som alltid skyter rett på mål, og basketball nett, som selv fanger ballen.
Les også🧐
- En polsk ingeniør satt sammen et "jern"-orkester med 512 diskettstasjoner
- En entusiast har laget en robot som du kan spille sjakk med på et ekte brett
- Hva vil skje hvis roboter forlater oss uten arbeid